Нужен измеритель крена с дистанционной передачей данных на экран смарт

Помогите советом, как сделать или где купить готовое устройство.
Нужен измеритель крена с дистанционной передачей данных на экран смартфона или собственный индикатор.
Отображение данных требуется в графическом виде, достаточно трех значений:
норма (зеленый индикатор) - ноль градусов или отклонение от вертикали +- два градуса;
допустимо (желтый индикатор) - отклонение от вертикали +- четыре градуса;
критично (красный индикатор) - отклонение от вертикали более четырех градусов.
Требуется индикация направления уклона.
Хорошо бы, но не обязательно, звуковое дублирование показаний индикатора, три типа сигналов.
 
С изготовление электронной части проблем не возникнет, опыт имеется. А вот с программированием совсем дел не имел. А тут потребуется использование модулей гироскопа и блютуса.
 
Вся эта система нужна для упрощения погрузки судна на прицеп без помощников, выровнять прицеп на дне и потом загнать на него катер. Сейчас приходится по нескольку раз выходить из машины и визуально проверять положение прицепа.