А почему не применить для перекладки пера руля шаговый двигатель?

Приветствую экспериментаторов.
 
В процессе  работы с автопилотами возник вопрос: А почему не применить для перекладки пера руля шаговый двигатель?
Мощности на валу более чем, да и стопориться он "намертво" отлично умеет..
Должно быть лучше чем гидравлика или червяк...
 
Или я чего не понимаю?