Покраска корпуса яхты необрастайкой

Вопрос следующий - насколько тщательно нужно обдирать старый антифоулинг?

То есть - стоит ли чистить до корпуса или только шлифовать слои которые отслаиваются?
Конечно до корпуса лучше это понятно - но соотношение трудозатраты/необходимость тоже вещь важная).
Можно ли наносить грунт на отшлифованную старую краску? Спасибо!
На фото снизу снята краска до корпуса, в середине отшлифованно, верх фото - исходное состояние