Проект Скат

Всем доброго времени суток.
Начинаю строить швертбот по проекту "Скат".
Может кто поделиться чертежами в хорошем качестве и пояснительной запиской.
Статьи в интернете прочитал, но качество чертежей там страдает или их практически нет.
Буду благодарен за любую помощь и советы.