Сенсоры для измерения скорости и глубины

Здравствуйте!
 
В апреле, через месяц собираюсь поднимать яхту и обновлять днище.
Заодно хотел бы обновить сенсорику. Насколько я знаю там всего два сенсора (возможно я ошибаюсь): для измерения глубины и скорости.
Сейчас пришло время задуматься о том, какие сенсоры выбрать. Чтобы они подходили по размерам, были надёжные, долговечные (без подвижных деталей) и совместимые с большинством инструментов и софта (например OpenCPN).
Подскажите пожалуйста самые ходовые сенсоры, где искать, на что обращать внимание и прочее.
 
Яхта 36 футов, парусная, 79 года.
 
И заодно, если не трудно, подскажите чем лучше всего покрывать днище. На данный момент нахожусь во внутренних водах, но года через два планирую перебраться на средиземку.
 
Спасибо.